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修改获取视频编码格式的原因大部分工业相机支持多种视频编码格式，本文所用的工业相机支持的视频编码格式为YUY2/MJPG， 通过用不同电脑测试发现，摄像头在不同的电脑上默认使用获取视频的格式不同。由于项目原因，需要以MJPG格式读取，使用MJPG格式主要是考虑到YUYV数据量较大，影响摄像头读取速度，下图为本文所用工业相机的参数。由工业相机参数表可以看出，YUY2格式分辨率640*480...