1：安装仿真包sudo apt-get install ros-$ROS_DISTEO-stdr-simulator2：运行roslaunch stdr_launchers server_with_map_and_gui_plus_robot.launch//该包的话题名为/robot0/cmd_vel3：查看话题rostopic info /robot0/cmd_vel...

清楚转速、电流双闭环直流调速系统的构成，电流内环、转速外环；转速调节器ASR的输出电压是电流环的给定，ASR的输出限幅决定了的最大电流值；电流调节器ACR的输出电压是控制电压，ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压。比例环节的输出量总是正比于其输入量，而PI调节器则不然，其输出量在动态过程中决定于输入量的积分，达到稳态时，输入为零，输出量的稳态值与输入无关，而是由它后面环...

const成员变量初始化 在构造函数的初始化列表里进行,不可以通过赋值来初始化例如：class Time{public:int hour;int minute;int second;const int a;//const成员变量};//此时类里没有自定义的构造函数，必须要定义一个构造函数为a赋初值，否则编译不通过以下是可行的：（1）...

找到虚拟机安装目录，不记得就找错误提示，如上我的是D:\Users\Documents\Virtual Machines\Ubuntu 64\，然后把里面的.lck的文件全删掉，就可以启动了。原因：虚拟机在运行时会创建相应的文件，即在虚拟机的安装目录下自动产生.lck锁定文件文件，这是虚拟机的虚拟磁盘(.vmdk)自带的磁盘保护机制，防止多台虚拟机同时访问同一个虚拟磁盘造成对磁盘修改、数据丢失..

一：git restore指令(1)先用git status看一下状态(2)打开a.c添加点内容(原本内容是aaa)(3)再用git status看一下状态此时a.c的状态是刚刚更改过，但是还没有用git add指令添加到暂存区中，也就是说a.c目前处于工作区下。(4)使用git restore也就是：git restore a.c(5)用git status看一下状态(6)最后看一下a.c中的内

#include<stdio.h>#include<iostream>#ifndef _BIT_H#define _BIT_Htypedef char INT1;typedef unsigned char UINT1;typedef short INT2;typedef unsigned short UINT2;typedef int INT4;typedef unsign

#include <iostream>#include<functional>using namespace std;void fun(int a){cout << a << endl;}struct A{A& operator= (const A&){}void operator()(){cout << "void op