1、蚁群算法自组织算法：组织力与组织指令来自于系统内部。即在没有外界作用下是系统熵减少的过程（系统从无序到有序的变化过程）并行算法：每只蚂蚁搜索过程彼此独立，仅通过信息激素进行通信。在问题空间多点同时开始进行独立的解搜索，不仅增加了算法的可靠性，也使算法具有较强的全局搜索能力。正反馈算法：蚂蚁能够最终找到最短路径，直接依赖于最短路径上信息激素的堆积，而信息激素的堆积却是一个正反馈的过程。正反馈是蚁

系统调用系统调用是用户空间访问内核的唯一手段；除了异常和陷入外，他们是内核唯一的合法入口。系统调用主要是为用户空间提供一种硬件的抽象接口，保证系统的稳定与安全，为应用程序实现多任务和虚拟内存提供接口。要访问系统调用，通常通过C库中定义的函数调用来进行。大多数系统调用都会产生某种副作用（使系统的状态发生某种变化）。getpid()系统调用的内核实现为：SYSCALL_DEFINE0(getpid)