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传教士与野人问题(完整状态搜索图)
传教士与野人问题传教士和野人问题。三个传教士和三个野人在河的一岸, 有一条能载一个人或者两个人的船。请设法使所有人都渡到河的另一岸, 要求在任何地方野人数都不能多于传教士的人数。这个问题在AI 领域中很有名, 是因为它是第一个从分析的观点探讨问题。对问题作如下抽象,以列表state=[c,a,b]分别代表初始岸边的传教士人数,野人人数,船只数目,有初始状态:state=[3,3,1]agent所有
国科大机器人学2020期末试题回忆版
国科大机器人学2020期末试题回忆版(徐德老师)计算是课后原题微分变换换坐标系,拉格朗日法建模,广义力换坐标系传感器考的机械陀螺仪特点考了二进制码和格雷码单关节多关节控制区分主动柔顺和被动柔顺区别多传感器信息融合方法有哪些slam架构 考相机模型4参数本质矩阵 基础矩阵 单应矩阵对极约束...
模式识别 算法练习(一)——C均值算法
《模式识别》孙即祥P67页c均值算法聚类练习,最后画三维散点图展示聚类效果。原始数据集加代码:https://download.csdn.net/download/qq_37656107/10674888#0-qzone-1-2325-d020d2d2a4e8d1a374a433f596ad1440python用的少, 很多地方写的不简洁, 开始没有考虑聚成不同数量的类...
到底了







