常用的包括两种方式：plot方式及drawnow方式以导弹跟踪问题为例子。位于坐标原点的A船向位于其正东⽅20个单位的B 船发射导弹，导弹始终对准B船， B船以时速V单位（常数）沿东北⽅向逃逸。若导弹的速度为3V，导弹的射程是50个单位，画出导弹运⾏的曲线，导弹是否能在射程内击中B船？plot方式原理一定循环次数后画一下移动后的点（若想看动态效果一定要pause一小段时间）代码clc;clearD

云模型用于描述处理不确定性问题基础概念基本单位：“云”或者“云滴”云的表达方式：利用联合密度（x,µ）表示，µ是隶属度，µ->1则确定性越高云模型三个特征：期望：云滴在论域空间分部的期望，一般用符号Ex表示；熵：不确定性程度，有离散程度和模糊程度共同决定，一般用符号En表示；超熵：用来度量熵的不确定性，亦即熵的熵，一般用符号He表示。云模型触发机制【触发方式直接写成一个funtion】正向云

PID参数的意义Kp是加快系统响应速度，提高系统的调节精度；Ki用于消除稳态误差；Kd改善系统的稳态性能调PID步骤(1) 确定比例系数Kp确定比例系数Kp 时，首先去掉PID 的积分项和微分项，可以令Ti=0、Td=0，使之成为纯比例调节。输入设定为系统允许输出最大值的60％～70％，比例系数Kp 由0 开始逐渐增大，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例系数Kp 逐渐减小，直...

一、选择采样周期的重要性采样周期越小，数字模拟越精确，控制效果越接近连续控制。对大多数算法，缩短采样周期可使控制回路性能改善，但采样周期缩短时，频繁的采样必然会占用较多的计算工作时间，同时也会增加计算机的计算负担，而对有些变化缓慢的受控对象无需很高的采样频率即可满意地进行跟踪，过多的采样反而没有多少实际意义。二、选择采样周期的原则――采样定理最大采样周期根据耐奎斯特采样定理可知。可以以一...

PID参数的意义Kp是加快系统响应速度，提高系统的调节精度；Ki用于消除稳态误差；Kd改善系统的稳态性能调PID步骤(1) 确定比例系数Kp确定比例系数Kp 时，首先去掉PID 的积分项和微分项，可以令Ti=0、Td=0，使之成为纯比例调节。输入设定为系统允许输出最大值的60％～70％，比例系数Kp 由0 开始逐渐增大，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例系数Kp 逐渐减小，直...