网上有人说是初始化了两次sdk，不过我的问题是：调用百度地图的周边检索功能，搜索出来后点击小红点。然后根据当前的位置和选中的位置进行路线规划所造成的。lz选择了位置之后，关闭了当前页面。但是后台还是在进行路线规划，所以就会报错