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- @qq_33832222
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搭建运行激光slam环境中遇到的问题
1,先是踩了一些坑，重复安装了一些库，因为ros noetic里面就自带了一些库，所以安装的时候重复安装了。解决方法：删掉重装。 另外缺少一些库，乱装一顿，居然凑齐。Ubuntu18.04安装PCL（详细教程） - 古月居2,ros1和ros2同时安装的问题，在bash后面加一段判断就可以了。ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2_Mr_D0325的博客-CSDN博客3.忘记 sourc
搭建运行激光slam环境中遇到的问题
1,先是踩了一些坑，重复安装了一些库，因为ros noetic里面就自带了一些库，所以安装的时候重复安装了。解决方法：删掉重装。 另外缺少一些库，乱装一顿，居然凑齐。Ubuntu18.04安装PCL（详细教程） - 古月居2,ros1和ros2同时安装的问题，在bash后面加一段判断就可以了。ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2_Mr_D0325的博客-CSDN博客3.忘记 sourc
到底了