无人驾驶——Ros_simulink_carsim三者联合仿真文章目录无人驾驶——Ros_simulink_carsim三者联合仿真0.前言1.主要步骤1.1 准备工作1.2 使电脑位于同一局域网下1.3启动Ubuntu中节点1.4启动carsim和simulink联合仿真1.5使simulink和ros连接1.6点击simulink中的仿真按钮0.前言1.研究无人车的工具和方法太多了，但是...

MATLAB与carsim联合仿真——简单AEB算法测试文章目录MATLAB与carsim联合仿真——简单AEB算法测试0.前言1.Carsim软件设置1.1界面介绍2.Carsim输入和输出设置3.设置simulink模型4.仿真效果5.后记0.前言原创不易，转载前说明出处。为了熟悉simulink和carsim的基本操作，主要是为了跑通整个仿真流程，练习常用的设置步骤，特此记录！...

HighTec安装教程文章目录HighTec安装教程0.前言1.安装JAVA1.1管理员权限运行1.1 更改安装路径2.安装HighTec2.1解压文件夹，以管理员权限运行2.2确认Next2.3 选择用户2.4 确定安装路径2.5 确认秘钥3.破解HighTec3.1启动界面3.2选择工作空间路径3.3选择合适的license3.4.等待破解成功0.前言注意：要先安装java(因为High...

基于Carsim和simulink开发ESP算法文章目录基于Carsim和simulink开发ESP算法1.控制目标1.1 需要控制的目标：1.2 关键基础知识点：2.控制量3.控制算法4.Carsim和simulink联合仿真1.控制目标1.1 需要控制的目标：1）识别驾驶员转向意图，识别车辆过度还是不足转向2）能独立调节制动力矩，产生附加横摆力矩3）适应复杂的路面条件4）运行工况...

simulink建模之电机模型文章目录simulink建模之电机模型0.前言1.原理分析2.具体步骤2.1第一步：最大扭矩和功率模块2.1.1在恒功率区通过转速查表得出力矩值2.2第二步：电机效率模块2.3第三步：求电流3.总结0.前言由于纯电动车开发越来越火，而对于电机的控制就相当于传统燃油车的发动机的控制，并且电机在生活中使用特别广泛，因此电机仿真模型在整车仿真中具有重要的意义。1.原...

simulink建模之驾驶员模型文章目录simulink建模之驾驶员模型0.前言1.原理分析2.具体步骤3.总结分析0.前言本文只讨论简单的入门的驾驶员模型！驾驶员模型对提高操纵稳定性具有重要的意义。后期可以使用基于模型预测的方法建立驾驶员模型！1.原理分析输入参数：期望车速；反馈车速；坡度输出参数：加速踏板开度；刹车踏板开度基本的实现原理是建立经典的PI控制器实现功能2.具体步...

C#之WinForms入门文章目录C#之WinForms入门1.环境配置2.程序编写3.程序解释4.参考网址1.环境配置2.程序编写主要就是不同窗口内容解释第一点：具体如下图所示：（1）注意工具箱中的公共控件，容器之类的工具直接拖动到Forms中就可以了（2）最右边的工具栏中有属性和事件1.属性是设置控件的名字，子体，背景等，工作遇到问题谷歌百度搜索解决2.事件是主要编程控制...

simulink建模之电池模型文章目录simulink建模之电池模型0.前言1.原理解释1.1模型的输入和输出的参数1.2主要数学公式2.主要步骤2.1第一步：计算电池电量Q2.2第二步：计算SOC值（注意公式）2.3第三步：计算电池电压2.4 第四步：外部参数的对应关系3.总结3.1 注意相关参数3.1 自己封装的模块如下：3.3某电池的相关参数如下0.前言进行整车仿真时电池的电压和SOC...

simulink建模之求解微分方程文章目录simulink建模之求解微分方程0.前言1.题目如下2.分析题目3.总结此题4.举一反三5.后续补充用传递函数的方式求解微分方程0.前言simulink建模的基础其实就是利用加减乘除等数学基本四则运算，有时加上积分和微分对数学公式进行表示，因此理解这些数学公式背后的物理意义，才是重点。所以各行各业都有门槛，但是通用的数学知识确实基础的基础，重点中的...