ubuntu18.04环境下RSO2安装设置语言增加Ros2的软件库添加密钥：把库添加到更新源的列表更新缓存安装ros2：配置环境测试设置语言sudo apt update && sudo apt install localessudo locale-gen en_US en_US.UTF-8sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en

ros2和ros1的通信ros1_bridge安装ros2与ros1通信过程终端1：终端2：终端3：终端4：ros1_bridge安装ros2要实现与ros的通信，需要安装ros1_bridgesudo apt update注意：因为ros2本人安装的eloquent版本，所以ros1_bridge安装了对应的版本，如果你是其他版本，可以将eloquent换成你的版本就行sudo apt inst

webviz-ros1-ros2通信过程本文基于不同主机，主机A上运行ros1和webviz，主机b运行ros2，主机A的webviz可以订阅到主机B运行的ros2程序的topic主机A：开启一个终端：source /opt/ros/melodic/setup.bashroslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch主机B:开启一个终端：s

ros2和ros1的通信ros1_bridge安装ros2与ros1通信过程终端1：终端2：终端3：终端4：ros1_bridge安装ros2要实现与ros的通信，需要安装ros1_bridgesudo apt update注意：因为ros2本人安装的eloquent版本，所以ros1_bridge安装了对应的版本，如果你是其他版本，可以将eloquent换成你的版本就行sudo apt inst

webviz初探安装分析webviz源码可以直接进入webviz网站：https://webviz.io/，不过存在网络问题，建议本地构建，然后进行开发使用安装1.nvm安装：#预备工作sudo apt-get updatesudo apt-get install build-essential libssl-dev#获取脚本并安装#方法一curl -o- https://raw.githubus