本方案面向全国范围内多机器人远程遥操场景，全程不依赖任何商用音视频云服务、闭源 SDK，基于开源生态 + 深度自研实现，核心围绕「边缘就近接入 + 分布式 SFU 转发 + 自研传输增强 + 全链路低延迟优化」四大核心设计，兼顾极致延迟、大规模并发与生产级稳定性。方案完全基于 Rust 技术栈构建核心业务层，媒体转发层选用工业级开源组件做深度二开，所有核心逻辑可控可定制，适配机器人遥操的强实时、高