1、问题按照官网一步一步来看似很顺利，但当走到最后一步时：$ sudo rosdep init$ rosdep update在进行sudo rosdep init 时出现了意想不到的问题：ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ro

准确率Precision召回率Recall其实这个翻译相当蛋疼。。。recall最合理的翻译应该是 查全率而Precision的最合理的翻译应该是查准率这样就很容易理解了，假设一个班级有10个学生，5男5女你用机器找女生，机器返回了一下结果：| 男 | 女 | 女 | 男 | 女 | ...

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。https://blog.csdn.net/wei_guo_xd/article/details/74199729</div><link rel="stylesheet...

出现这种问题，一般为某工程的动态链接库出现问题，一般为以下解决办法：一、当前工程的.so文件和生成该.so文件的工程代码不一致，当前.so文件中不包含工程代码中的某些函数。例如我的工程代码中有NdarrytoImage()这个函数，但是我使用的.so生成时却没有该函数，则在编译的时候不包含NdarrytoImage函数，则会抛出no ndarrytoimage undefined symbol..

一、深度学习中常用的调节参数本节为笔者上课笔记（CDA深度学习实战课程第一期）1、学习率步长的选择：你走的距离长短，越短当然不会错过，但是耗时间。步长的选择比较麻烦。步长越小，越容易得到局部最优化（到了比较大的山谷，就出不去了），而大了会全局最优一般来说，前1000步，很大，0.1；到了...

最近在加载yolo模型时，总是无缘无故出现cuda error的错误，初步判断为环境问题，所以讲yolo编译中需要注意的问题总结如下：一、Darknet编译使用GPU要求显卡是Nvidia卡并且正确安装了CUDA。GPU环境下的编译配置都是在 /darknet/Makefile 文件中定义的，GPU环境的编译有3点更改需要注意。1. 更改Makefile前两行GPU和CUDNN的配置：...

最近项目上要用到yolo检测，需要获取map数值，则需要检测结果的txt文档。因此需要调用yolo中的valid命令。但是在运行过程中会出现Segmentation fault(core dumped)的问题，如下图在网上查找了很多原因，说是内存指向了空地址什么的，也看不太懂。最后经过多方验证才发现了问题的所在。原因确实是指向了空的地址，是因为在训练的过程中，没有修网络配置文件中的最后一层的...

最近项目中会用到docker，docker内部深度学习的环境虽然好用，但就是环境太干净了，所以需要花点儿时间对一些基本的依赖进行安装。比如nvidia-docker中需要安装python，opencv等等的一些依赖。在配置opencv的环境过程中就出现了unable to locate package libjasper-dev的问题，现将问题解决办法记录如下：`unable to locate

SSD算法的优点应该很明显：运行速度可以和YOLO媲美，检测精度可以和Faster RCNN媲美。除此之外，还有一些鸡毛蒜皮的优点，不解释了。这里谈谈缺点：需要人工设置prior box的min_size，max_size和aspect_ratio值。网络中prior box的基础大小和形状不能直接通过学习获得，而是需要手工设置。而网络中每一层feature使用的prior box大小和形状恰..

最近开始入迁移学习的坑。在此必须感谢一下知乎用户@王晋东不在家，他做了超级详细的关于迁移学习的归纳整理，从最新文章到可以上手的代码，应有尽有：http://transferlearning.xyz/开始正文！文章：A Surv...