FreeRTOS（Free Real-Time Operating System）是一种开源的实时操作系统（RTOS），专为嵌入式系统设计。它提供了基本的任务管理功能，使得在有限资源的硬件平台上实现多任务并行处理变得可行。

它是文件系统操作的基准目录，如果在程序中不指定文件的绝对路径，操作系统会默认从工作目录中寻找文件。FATFS（FAT File System）是一个开源的文件系统模块，它被设计用于嵌入式系统中，支持FAT（File Allocation Table）文件系统。中，存在下面这个宏定义，将这个宏定义置1，即可开启相对路径的支持，从而可以设置工作目录。这样的操作时，如果没有指定绝对路径，系统会假定文件位

FreeRTOS（Free Real-Time Operating System）是一种开源的实时操作系统（RTOS），专为嵌入式系统设计。它提供了基本的任务管理功能，使得在有限资源的硬件平台上实现多任务并行处理变得可行。