本文首先介绍了针孔相机模型（线性模型），然后推导四个坐标轴变换的关系，引出R、T、K、D中包含相机的5个内参，6个外参。然后介绍相机畸变的原因以及畸变模型（非线性模型），引出相机的5个畸变参数。相机的标定是从空间点及其对应的像素点，获得相机的位置信息和内部参数信息的过程，16个相机参数的总结为此提供了模型基础。最后通过这16个参数建立的模型对失真的图片进行矫正。

声明：本篇博客的主要目的是对STM32F4系列单片机ADC外设的要点和疑难点进行总结整理（因为手册内容太多，容易眼花缭乱，抓不住重点），并且尽量避免成为手册的搬运工（否则还不如直接去看手册）。同时在博客的最后，会附上一些ADC常用功能的示例Demo （会随着时间不断完善添加）。

摘要：本章系统地讲述了数字集成电路中的基本逻辑单元电路--门电路。由于门电路中的二极管和三极管经常工作在开关状态，所以首先介绍它们在开关状态下的工作特性。然后，重点讨论了目前广泛使用的CMOS门电路和TTL门电路。对于每一种门电路，除了讲解它们的工作原理和逻辑功能外，还着重介绍了它们作为电子器件的电气特性，特别是输入特性和输出特性，以便为实际使用这些器件打下必要的基础。最后，也对ECL电路和BiC

STM32H7系列单片机ADC功能简介

摘要：本章将重点介绍组合逻辑电路的特点以及组合逻辑电路的分析方法和设计方法。首先讲述组合逻辑电路的共同特点和一般的分析方法和设计方法。然后就几种常用且经典的组合逻辑电路模块，从分析或设计的角度进行解读，并在模块的基础上，初步介绍如何用硬件描述语言描述组合逻辑电路。最后着重从物理概念上说明竞争-冒险现象及其成因，并扼要地介绍消除竞争-冒险现象的常用方法。

本文首先介绍了针孔相机模型（线性模型），然后推导四个坐标轴变换的关系，引出R、T、K、D中包含相机的5个内参，6个外参。然后介绍相机畸变的原因以及畸变模型（非线性模型），引出相机的5个畸变参数。相机的标定是从空间点及其对应的像素点，获得相机的位置信息和内部参数信息的过程，16个相机参数的总结为此提供了模型基础。最后通过这16个参数建立的模型对失真的图片进行矫正。