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TuyaOS Wi-Fi SDK 需要在 Linux 环境下进行编译。现在主要介绍涂鸦 Wi-Fi 和 Wi-Fi & Bluetooth LE 系列模组二次开发的编译环境。在 Windows 上使用 VirtualBox 虚拟机软件安装 Ubuntu，并在 Ubuntu 上安装一些编译所需的工具，就可以在 Ubuntu 上对从 GitHub 或涂鸦 IoT 开发平台上获取到的涂鸦 SDK 进行编

本文将介绍如何驱动和利用LSM6DS3TR-C传感器，实现精确的运动感应功能。LSM6DS3TR-C是一款先进的6轴惯性测量单元（IMU），集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪，可用于测量和检测设备的加速度、姿态和运动。本文将提供LSM6DS3TR-C的基本介绍，包括其技术规格和主要特性。接下来，我们将详细讨论如何驱动LSM6DS3TR-C传感器，包括硬件连接和软件配置。我们将介绍常见的驱动方法和库，以

VL6180X是基于ST FlightSense™专利技术的最新产品。作为一项突破性技术，它实现了独立于目标反射率的绝对距离测量。传统的测量方法通过测量反射光的光量来估算距离，然而这种方法存在一个主要缺点，即被测物体的颜色和表面特性对测量精度产生很大影响。VL6180X采用了一种全新的方法，它精确测量了光线从传感器照射到最近物体，并在反射回传感器所需的时间（即飞行时间），从而准确计算出两者之间的距

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在嵌入式领域，TFT-LCD屏是最常用的显示解决方案之一，因为它们提供了丰富的颜色和高分辨率的图像显示能力。STM32H5作为ST的高性能微控制器系列，具备了强大的处理能力和多种通信接口，非常适合于驱动TFT-LCD显示屏，该液晶屏st7796或者ILI9488驱动芯片，这两个屏幕都是兼容的。

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在嵌入式系统的设计中，串行外设接口（SPI）的通信速率是一个关键参数，它直接影响到系统的性能和稳定性。瑞萨电子的RA4M2微控制器为开发者提供了灵活而强大的SPI配置选项，确保可以根据不同的应用场景选择最佳的数据传输速率。本文将深入探讨RA4M2微控制器的SPI速率配置机制，并提供实用指南以帮助开发者实现精确的速率控制。下面文档是瑞萨RA4M2微控制器用户手册中的一部分，显示了串行通信接口（SCI

FreeRTOS 是一个免费和开源的实时操作系统，它主要用于嵌入式系统。它非常轻量级，可以在很小的硬件资源上运行，因此非常适合在限制硬件资源的嵌入式系统中使用。FreeRTOS提供了一组简单的任务管理功能，可以让您在嵌入式系统中实现多任务环境，这对于涉及多个独立功能的系统是非常重要的。它还提供了一些高级功能，如事件组、信号量、邮箱等，可用于实现任务之间的同步和通信。FreeRTOS还提供了许多可移

所使用的的器件为自己绘制的开发板，STM32WBXX_VFQFPN68 是一款基于 STM32WB55 系列微控制器的评估套件。该套件采用先进的无线通信技术，包括双模蓝牙 5.0 和 802.15.4 无线通信协议，为开发人员打开了广阔的物联网和智能设备应用领域。开发板具有丰富的接口和外设，包括多个串口、SPI、I2C 和 ADC 等，方便用户进行各种硬件连接和外设扩展。如下所示，为 STM32W