有的时候做项目要安装一些第三方软件的开发包，这些软件安装完后会自动在系统的环境变量中添加头文件。图中箭头指向的地方就是我安装软件后自动在添加的环境变量。要想在qt中包含，跟VS同理，就要用$(环境变量的名字)。例如：这样这里就是包含了环境变量“OMNIDRIVER_HOME”下的“include”文件夹。这样就是省下了把头文件放入到工程的操作。...

AStyle的下载地址：https://pan.baidu.com/s/1ikvgrVk_K-_7-MjPVLMf2w?全部确认关闭后就设置完成了，这个时候可以在代码中随便写一段，然后保存就会被自动格式化代码。选择好了之后这里会被打开，然后把“使用自定义风格”勾选上。这里选择到AStyle的.exe的链接。点击确认，然后会提示重启软件。重启完后点击：编辑->首选项。打开qt creator。点击：

WIFI增强器(棒子)刷写Klipper，作为3D打印机的上位机。本文中采用的棒子：骁龙410 512mb+4g。

简介FX3U可以通过扩展模块FX3U-485ADP-DB与变频器485通讯，仅用一条网线就能实现修改参数、电机启动、调速、监控等功能。但是在设定参数时如果有一个错误，数据都将不能进行传输。硬件准备FX3UFX3U-485ADP-DB通讯模块FR-E700变频器水晶头通讯线制作②、⑧号插针为参数单元用电源，RS-485通讯时不要使用。当多个系列混合情况下进行485通讯时，如...

简介小车的动力部分由4个带减速箱的电机，和两个L298N电机驱动模块组成。通过STM32核心板控制电机驱动模块，JDY-31蓝牙模块与手机通讯。总共三块电池，一块专门给单片机供电，另外两块串联在一起同时给电机驱动模块供电（为什么选择分别供电后面的电源硬件部分有说）。硬件硬件的基本介绍电机的位置很重要，因为电机驱动模块一个可以分别控制两个电机，而且程序里面也是分别控制单个电...