HOMIE 表面上是一套低成本 Humanoid Teleoperation不同身体部位应该交给最适合它们的控制方式。上肢和下肢控制权解耦；下肢策略主动适应持续变化的上肢；Teleoperation 不只是为了遥控，更是为了建立 Data Flywheel。这使 HOMIE 不仅是一套遥操作系统，也成为未来"VLA 上肢 + RL下肢"分层具身智能架构的重要参考。

HOMIE 表面上是一套低成本 Humanoid Teleoperation不同身体部位应该交给最适合它们的控制方式。上肢和下肢控制权解耦；下肢策略主动适应持续变化的上肢；Teleoperation 不只是为了遥控，更是为了建立 Data Flywheel。这使 HOMIE 不仅是一套遥操作系统，也成为未来"VLA 上肢 + RL下肢"分层具身智能架构的重要参考。