Design and control of a pneumatic musculoskeletal biped robotXizhe Zang∗, Yixiang Liu, Xinyu Liu and Jie ZhaoState Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, Heilon

本文在第一部分概述了用于执行在轨机器人任务的空间操纵器的制导、导航和控制(GNC)方法，包括但不限于在轨服务、卫星/站组装、探测外星物体和空间碎片减缓。简要介绍了一些空间任务的概念，讨论了空间机器人是最实用和通用的解决方案之一。一个在轨机器人任务的共同阶段被确定为:近距离交会，姿态同步，目标识别，机械手部署，捕获，如果需要，捕获后机动。对每个阶段提出或适用的重要GNC方法进行了广泛的审查。本文重点

Anthropomorphic musculoskeletal 10 degrees-of- freedom robot arm driven by pneumatic artificial musclesArne Hitzmann, Hiroaki Masuda, Shuhei Ikemoto & Koh HosodaGraduate School of Engineering Scie

A Survey on Applications of Pneumatic Artificial MusclesGeorgios Andrikopoulos, Georgios Nikolakopoulos and Stamatis Manesis19th Mediterranean Conference on Control and Automation摘要：本文综述了气动人工肌肉(PAMs)的

Anthropomorphic Muscular–Skeletal Robotic Upper Limb for Understanding Embodied IntelligenceKoh Hosoda ∗, Shunsuke Sekimoto, Yoichi Nishigori, Shinya Takamuku and Shuhei IkemotoDepartment of Multimedi

柔性肌骨机器人结构在感觉获取方面的优势Shuhei Ikemoto • Yoichi Nishigori • Koh HosodaArtif Life Robotics摘要：形态计算是一个设计良好的硬件能够承担部分机器人控制和每次感知所需的计算成本的概念。到目前为止，许多肌肉骨骼机器人已经被开发的灵感来自人类的一个，并显示出优越的运动性能。人工肌肉(PAMs)的使用是实现这些高性能的关键。此外，P