实验目的：使用HAL库实现ModBus RTU从机通讯实验芯片：STM32F407实验平台：STM32Cube IDE1、ModBus RTU通讯介绍网上类似的介绍很多，我只以我所需要的了解情况进行介绍，主要目的是为了快速上手，实现仪器通讯。ModBus RTU只是一种特定的通讯方式，对于STM32来说就是通过串口通讯，以该协议进行解码和传数。而对于ModBus RTU协议来说，我们先从一条简单的

实验目的：刚开始接触关机电机检测领域，准备探索关于定时器在检测单路脉冲中的应用，从而进行转速的检测。使用芯片：STM32F407使用平台：STM32Cube IDEM/T法介绍对于M/T法网上的资料很多，因此我只做一些简单的介绍。M法：在规定时间内检测脉冲个数来获得被测速度，适合测量高速速度。方法：在Tg时间内，设电机每转一圈发出的脉冲数为P，在Tg（单位为S）时间内测得的总脉冲数是m1，那么转速