分为 开源 和 商业 两大类。

主流分与两类。

使用Visual Studio Code打开STM32的工程，会发现很多报错。比如会提示找不到头文件，以及变量没有定义，如 uint32_t 不是一个有效类型等错误提示。按下快捷键Ctrl + Shift + P，在最上方会呼出命令提示符界面，输入C_Cpp.ConfigurationEditJSON。这是因为有几个宏定义没有在代码中定义。Keil是定义在工程中的。__CC_ARM是为了解决uin

勾选“使用C++的桌面开发”和“Visual Studio扩展开发”个人使用可以下载社区版，个人免费使用，功能都够了。更改安装路径，推荐不要装C盘。

JY02是一款国产无刷电机驱动芯片，相较于DRV11873，它不集成MOSFET，需通过外部扩展MOSFET驱动芯片和功率管来实现功率输出。这种设计虽然增加了电路复杂度，但显著提升了电机驱动的输出功率，具体输出能力取决于外部MOSFET的驱动性能。JY02作为硬件应用，无需编写驱动固件，内置反电动势检测电路，支持'Y'形和三角形电机，具备过流、温度、欠压/过压检测等保护功能，并支持换相脉冲输出以检

网络通信路径常可总结为：网络数据–>RJ45接口–>网络变压器–>网络PHY芯片–>MAC–>CPU，如下图。其中网络变压器到PHY之前传输接口一般为MDI，而PHY到MAC之前的传输接口一般包括有MII、RMII、SMII、SSMII、SSSMII、GMII、RGMII、SGMII、TBI、RTBI、XGMII、XAUI、XLAUI等。

介绍开源资料下载：https://www.cirmall.com/circuit/5077/原理图总图通道一信号从BNC座子引入，使用0603ESDA-05做静电防护，通过S1（型号CPC1017N）控制AC/DC。如果S3不闭合，则信号流过R1、R1A、R3、R3A、R5A、R5到地，总阻值为：620K+180K+180K+10K+10K=1M，信号会被缩小1M/10K=100倍，送入运放U1A

一、介绍1、原理采用940nm垂直腔面发射激光器（Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser，简称VCSEL)发射出激光，激光碰到障碍物后反射回来被VL53L0X接收到，测量激光在空气中的传播时间，进而得到距离。VCSEL相关知识2、参数超小体积：4.4 x 2.4 x 1.0mm最大测距：2m发射的激光对眼镜安全，且完全不可见。工作电压：2.6 to 3.5 V

介绍Scopefun是网上开源的示波器，他的功能和规格如下：项目的官网：https://www.scopefun.com/固件、软件、硬件都可以在gitlab上下载：https://gitlab.com/scopefun，PCB需要使用开源的画图软件kicad打开。原理图的PDF，在这里下载，推荐下载下来然后再跟着我后面的讲解来一起学习。因为此示波器是通过USB把数据传到PC进行显示，因此还有个配

当排查问题时，可以使用如下方法跳过PHY芯片，使用单片机的RXD、TXD组网直接通信。仅需要二极管和上拉电阻。