在消费电子系统中，如手机电池包，笔记本电脑电池包等，带有控制IC、功率MOSFETFE管以及其他电子元件的电路系统称为电池充放电保护板Protection Circuit Module （PCM），而对于动力电池的电池管理系统，则称为Battery Management System （BMS）。笔记本的PCM方案需要比较精准的电池电量测量，一般需要芯片带库伦积分法、开路电压法等比较精准的算法。同

在消费电子系统中，如手机电池包，笔记本电脑电池包等，带有控制IC、功率MOSFETFE管以及其他电子元件的电路系统称为电池充放电保护板Protection Circuit Module （PCM），而对于动力电池的电池管理系统，则称为Battery Management System （BMS）。电动车、电动工具不需要精准的电量测量，只需要能保护电池，避免过充、过放。

Android RIL （Radio Interface Layer）即无线接口层，它是位于 Android 操作系统与移动设备的无线通信硬件之间的一个软件抽象层。其主要目的是为 Android 系统提供一个统一的接口，以便与各种不同类型的无线通信芯片及模块进行交互和通信，从而实现诸如语音通话、短信收发、移动数据网络连接等无线通信功能。从功能实现角度看，RIL 屏蔽了底层无线通信硬件的复杂性和差异

摘要 SC8803是一款高效双向同步控制器，支持降压充电和反向OTG升压放电功能。其主要特性包括：宽输入电压范围(2.7V-36V)、可调开关频率(200K-600K)、多节电芯支持(1-4节)以及完善的保护机制。该芯片提供多种工作模式：充电模式下具备涓流、恒流、恒压三阶段管理；放电模式下可通过PWM动态调节输出电压和电流限值。通过CSEL/FB2引脚可灵活设置充电截止电压，ILIM1/ILIM2

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很多论文上面说电流环(ACR)、速度环(ASR)一般使用PI调节器，位置环适用P调节器即可，这种说法其实不够严谨，因为只有Kpos时，位置环必然会有稳态误差（误差与Kpos值呈反比），这个在实际应用中是允许的。目前位置环主要有两种设计方案：1，对位置指令和位置反馈的误差进行累加，累加器经过Kpos后，送给速度环的给定。这个也比较好理解，当F（s）这部分分量变多后，APR输出的分量就会减小，因为AP

设置公式条件：在弹出的 “新建格式规则” 窗口中，点击选中规则类型里的【使用公式确定要设置格式的单元格】。设置红色格式：点击窗口中的【格式】按钮，在弹出的 “单元格格式” 窗口中，可根据需求选择格式。完成设置：设置好格式后点击【确定】，回到 “新建格式规则” 窗口再次点击【确定】，此时 L 列中满足条件的单元格就会显示为设置的红色样式了。进入新建规则界面：点击顶部菜单栏中的【开始】选项卡，在工具栏

摘要：本文介绍了一种基于GD32 MCU的IAP差分升级方案，适用于通讯速率较低或对时间要求严格的嵌入式系统。该方案采用bsdiff+lzma差分算法，将升级包大小压缩至原文件的10%左右，显著提升传输效率。通过5个关键步骤完成差分包制作、传输、还原及验证，适用于智能表计、车载设备等领域。方案需MCU具备25KB以上RAM，并在GD32A503V-EVAL开发板上通过USART实现了完整演示。文中

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