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图形学的坐标转换问题(局部到世界坐标系,世界到观察坐标系)

<br /><br />3D图形学的坐标系转换偶感觉比较琐碎的问题。看了后几个月又忘记了。决定又重新看遍,记录下来以增加记忆。但偶太懒了,加上某些描述《Introduction tod3d9c》这本书原著描述的很好了,偶都不敢翻译,就直接粘过来了。<br />   3D图

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到底了