多体动力学（Multibody Dynamics, MBD）是研究由多个刚体或柔体通过运动副（如铰链、滑轨）连接而成的复杂机械系统在力作用下的运动规律的学科。MBD仿真建模则是通过计算机软件，建立此类系统的数学模型，并对其动力学行为进行数值求解和分析的过程。核心价值：在产品设计早期预测性能、优化设计、减少物理样机成本。应用领域：汽车悬架与整车动力学、机器人运动规划、航空航天器姿态控制、精密机械等。

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