linux在初始化的时候，除了静态的idle线程，还会创建kernel_init线程和kthreadd线程。kthreadd线程为2号线程，该线程专门用来负责为kernel创建其他线程。下面看一下如何利用kthreadd创建一个内核线程。struct kthread_create_info{/* Information passed to kthread() from kthreadd...

1 poll的使用相对于select来说，poll 也是在指定时间内论询一定数量的文件描述符，来测试其中是否有就绪的，不过，poll 提供了一个易用的方法，来实现 i/o 复用。声明如下：#include <poll.h>int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout);其中，struct pollfd 定义为：struct

首先贴上ubi的一个网站，上面对ubi 文件系统由很详细的说明：http://www.linux-mtd.infradead.org/faq/ubifs.html#L_empty_file整理一下mtd和ubi的关系，出自其他博客：https://blog.csdn.net/faithsws/article/details/5381424初识ubifs，相信大家都是从uibfs的操...

linux内核模块分两种形态，一是静态编译进内核的模块，二是用insmod命令动态加载的模块，也就是后缀名为KO的文件。这里主要讨论linux内核动态加载模块的过程，也就是KO文件被动态加载进内核，并运行的过程。后缀为KO的文件其实是一种ELF格式文件，很类似于ELF目标文件（.o文件），但是又与ELF目标文件有一点小区别。使用readelf工具可以看到，KO文件里有一个叫.gnu.linkonc

一、 DVP 简述DVP 是数字视频端口（digital video port）的简称，传统的 sensor 输出接口，采用并行输出方式，DVP 总线 PCLK 极限约在 96M 左右，所有 DVP 最大速率最好控制在 72M 以下，DVP 是并口，需要 PCLK、VSYNC、HSYNC、D[0：11]——可以是 8/10/12bit 数据，具体情况要看 ISP 或 baseband 是否支持。D

一、 DVP 简述DVP 是数字视频端口（digital video port）的简称，传统的 sensor 输出接口，采用并行输出方式，DVP 总线 PCLK 极限约在 96M 左右，所有 DVP 最大速率最好控制在 72M 以下，DVP 是并口，需要 PCLK、VSYNC、HSYNC、D[0：11]——可以是 8/10/12bit 数据，具体情况要看 ISP 或 baseband 是否支持。D