Android13 上默认Kernel也是支持USB免驱Camera的，可以看到/dev/videoX设备节点，而且其base代码中也是有对应hal服务的bin文件的。一般的免驱USB Camera都是V4l2架构的，在Linux Kernel上已完全支持，即可以看到Camera对应的/dev/videoX的设备节点。如上标红的帧率和 帧大小是需要关注的。

C++/java都是面向对象的语言，init语言是面向行的，就是一行就是一个语句。只有两种方式可以保证一个服务运行于另一个服务之前。import关键字不是命令，而是它自己的部分，这意味着它不是作为Action的一部分发生，而是作为正在解析的文件处理导入，并遵循以下逻辑。用于覆盖之前定义的同名服务，一般用于/odm 覆盖 /vendor的，init使用最后一个override定义的服务。导入path