出于个人模型爱好，一直想尝试VTOL垂直起落，夏天时候尝试了几种离题太远就不说了。11前做地铁冥想时忽然闪出个方案。基本上类似于鱼鹰V22， 双发垂直起飞，然后电机转90度提供前进推力，固定翼提供升力。这其中有个问题：就是电机转90度后飞控板XYZ方向传感器没有对应旋转，无法起到自稳作用了，垂直起落时两个电机转速差动控制左右副翼方向的平衡，但转到水平方向，就应该变成前进方向控制差动，起到类似方向舵