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具身智能实训室数据采集方案
以工业组装为例,按标准装配车间布局,设独立装配工位、中央工具岛、品质检测台与物料暂存区,覆盖零件装配、工具使用、质量检验的完整流程。一条是真机遥操:主端用全身惯性动捕或 VR 一体机加手柄,覆盖人形机器人、灵巧手、机械臂三大硬件本体,以实体机器人为终端,采集真实物理环境高保真数据,精准复刻动力学特性+环境反馈标准数据,确保算法从仿真到现实的迁移与落地。场景定了,设备才有落点。学生按场景脚本佩戴设备

到底了







