1.首先安装虚拟机按照指示一步步走。（修改一下box的位置“管理”----“全局设定”----“常规”）2.安装好虚拟机后重启。3.安装增强功能1.打开虚拟机设备，安装增强功能，完事后会自动安装，稍等等显示完成后重启虚拟机。2.重启后会发现多一个盘，然后在里面运行./VBoxLinuxAdditions.run。等待安装完成。安装过程中可能会出现：modprobe vboxguest faile

因为虚拟机刚开始分配的内存太小，导致太卡，解决方法：修改虚拟机分配内存的大小方法一：必须在关闭ubuntu的前提下进行，否则无法修改点击设置系统选项主板中的内存大小之后开启即可方法二：命令行方式1.进入virtualbox安装目录下在cmd中进入到virtualbox安装目录下，查看目前的虚拟机列表：VBoxManage list vms2.读取虚拟机具体信息VBoxManage showvmin

1.首先安装虚拟机按照指示一步步走。（修改一下box的位置“管理”----“全局设定”----“常规”）2.安装好虚拟机后重启。3.安装增强功能1.打开虚拟机设备，安装增强功能，完事后会自动安装，稍等等显示完成后重启虚拟机。2.重启后会发现多一个盘，然后在里面运行./VBoxLinuxAdditions.run。等待安装完成。安装过程中可能会出现：modprobe vboxguest faile

cartographer安装报错,上一篇介绍了安装过程,不过在安装官网教程时出现了好多错误,下面贴出来:安装出错主要是官网的安装有问题,具体安装参考上一篇,安装前几步都没问题,一直到下面这一步.src/cartographer/scripts/install_proto3.sh这里请注意:对于已经安装过得ros的人来说可能会pc上已经自带proto 2.6.1,那就建议不要执行这一...