STC32G单片机编码器读数异常问题分析 摘要：在使用STC32G12K128配合逐飞开源库调试编码器时，常见编码器接线正常但读数始终为0的问题。核心原因是初始化时将IO设置为低电平输出状态，导致编码器信号被拉低。本文详细分析了该问题的现象、原因及解决方法：1）现象表现为编码器断开MCU后信号正常，接上后信号异常；2）根本原因是IO被错误配置为输出低电平而非输入状态；3）解决方法为修改初始化参数，