GAZEBO仿真里常常使用的模型，一个机械臂，一个是小车。这里针对机械臂的urdf文件说明，urdf文件使用solidworks导出，参考 solidWorks导出URDF文件，建议使用最新版导出插件，旧版本导出有错误，新版本已经改过来。...