摘要：本文介绍使用esp官方button库(v3.0.0)实现扩展IO上7个自定义按键的方法。重点说明如何配置button_config_t结构体：设置type为BUTTON_TYPE_CUSTOM，在button_custom_config_t中配置active_level电平、get_key_value回调函数（返回指定IO脚电平）及priv参数（设为扩展IO脚位地址）。初始化与释放回调函数可

本文介绍了AD7147电容-数字转换器(CDC)的配置与使用。

设备上有两个摄像头需要双光融合的话，会涉及视场角匹配的问题。常见的应用场景就是：热成像摄像头和可见光摄像头，需要画面重叠在一起融合显示。水平视场角 = 2 × arctan(传感器宽度 / (2 × 焦距))，垂直视场角 = 2 × arctan(传感器高度 / (2 × 焦距))，对角线视场角= √(H² +V²）