由于差分信号由两条线组成，而且是双绞线缠绕，即使有一点收到干扰，也是两根线电压同时受到干扰，电压差不变，所以CAN信号可以传输的距离很长,可达1000米（低速)，抗干扰能力大大加强。普遍起始位位低电平，停止位为高电平，数据位一般为8位，正好是一个字节，内容可由我们自己定义。MOSI/MISO任务：发送起始位，操作码（规定读/写），地址码（写入/读取数据地址），数据码（具体内容），结束码。CAN通讯