如果使用STM32CubeIDE的话记得把USE_NEWLIB_REENTRANT设置成Enabled，我是用的Keil就不需要打开了。这里就创建两个任务，Led0 500ms闪烁一次，Led1 1000ms闪烁一次。编译运行，LED0每500ms状态变化，LED1每1000ms状态变化。LED引脚配置，在①处可以进行搜索引脚，设置模式，②③出进行具体的配置。把这个修改一下，我修改的是TIM7，貌