ROS系统，即机器人操作系统（Robot Operating System）,在2007年由斯坦福大学人工智能研究室和Willow Garage公司合作开发。ROS是专为机器人软件开发设计的一套电脑操作系统架构，通常部署运行在Linux操作系统上。ROS被广泛应用于机器人研究及商品开发中，在无人驾驶汽车，无人机，服务机器人等领域，ROS被广泛的应用。同时，ROS作为一个开源的元级操作系统，ROS也