2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI和自抗扰ADRC控制，分析ADRC控制优越性～1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型。