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利用matlab和simulink搭建的纯跟踪控制器用于单移线轨迹跟踪

2、纯跟踪算法的纯matlab代码,便于理解纯跟踪算法以及如何从代码到simulink模型的搭建。利用matlab和simulink搭建的纯跟踪控制器用于单移线轨迹跟踪,效果如图。版本各为2018b和2019。1、simulink模型。...

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