超声波雷达的结构组成包括外橡胶套，前盖，检知器，泡棉，PDB板，端子座等。（b）APA超声波雷达 Automatic Parking Assistant，安装在车辆的侧面，用于检测车辆侧边的障碍物，或者用于寻找停车位。相对于UPA，APA探测距离更远，成本更高，功率也比较大，因此自动泊车系统采用的超声波雷达配置多为8UPA+4APA。当发射的超声波经障碍物反射回来后被接收，再利用压电晶片的压电效应