但现实是骨感的，虽然现在的机器人演示视频看起来很惊艳，但几乎所有的系统都局限于高度受限的实验室环境中，任务时间极短、面对的物体极少。这也是当前最难啃的硬骨头：带物理标注的三维数据极其稀缺，且多物理模拟（如流体、布料、刚体的交互）的计算成本高昂。比如 World Labs 推出的首个模型 Marble，就已经打破了渲染器和模拟器之间的界限，能从单一模型中同时输出用于视觉观看的“高斯泼溅（Gaussi

但现实是骨感的，虽然现在的机器人演示视频看起来很惊艳，但几乎所有的系统都局限于高度受限的实验室环境中，任务时间极短、面对的物体极少。这也是当前最难啃的硬骨头：带物理标注的三维数据极其稀缺，且多物理模拟（如流体、布料、刚体的交互）的计算成本高昂。比如 World Labs 推出的首个模型 Marble，就已经打破了渲染器和模拟器之间的界限，能从单一模型中同时输出用于视觉观看的“高斯泼溅（Gaussi