本文详细介绍了如何通过Nginx反向代理配置OpenClaw网关的无域名HTTPS访问方案。主要内容包括：1) 网关配置要求（必须使用wss协议、loopback绑定）；2) 密码认证设置；3) Nginx安装指南；4) 自签名证书生成方法；5) 完整的Nginx反代配置示例；6) 访问方式说明；7) 常见问题排查指南。特别强调了origin白名单、代理头信任、设备配对等关键配置点，并提供了针对5