目标检测是在图片中对可变数量的目标进行查找和分类传统目标检测算法Viola-Jones（人脸检测）Haar特征抽取训练人脸分类器（Adaboost算法等）滑动窗口HOG+SVM（行人检测，Opencv实现）提取HOG特征训练SVM分类器...

RGB图变为灰度图Gray=R*0.3+G*0.59+B*0.11直方图均衡化：对图像进行非线性拉伸，重新分配各个灰度单位中的像素点数量，使一定灰度范围像素点数量的值大致相等。自适应直方图均衡（AHE）通过对局部区域进行直方图均衡，移动模块在原始图片上按特定步长滑动；每次移动后，模板区域内做直方图均衡，映射后的结果赋值给模板区域内所有点，每个点都会有多次赋值，最终的取值为这些赋值的均值。AHE会过