如果没有报错就结束了。

unity webgl联机游戏之全网最细的WebSoket安装和测试图文教程

Python接收这个索引值，并返回端口（如果已经没有可用端口，就返回0）并创建新的进程。创建房间时，Unity端读取下拉菜单的索引值，向服务器发送这个索引值。点击房间号切换场景，并保留端口号。

注意：一个邮箱只能注册一个微信产品。比如说你邮箱之前注册过微信公众号，就不能继续注册小程序！填写完信息后就注册完成了。

建议先看我的前置文章，

在之前的笔记分析了nav2的启动文件，发现所有实际控制机器人的节点都需要文件，也就是所以要实际控制机器人导航需要修改文件。

【代码】【ROS2】【机器人导航navigation2】启动文件分析。

能够通过图形化方式创建行为树节点，并支持ROS2话题通信。通过我开发的图形化界面，用户可以轻松创建行为树节点，并与ROS2进行交互。

在之前的笔记分析了nav2的启动文件，发现所有实际控制机器人的节点都需要文件，也就是所以要实际控制机器人导航需要修改文件。

可以看到unity中输出了Hello World，验证完毕！可以看到unity上监听的/chatter。