串行外设接口 (SPI) 提供与微控制器的通信链路，支持多从机操作。SPI 配置为全双工数据传输，因此在移入新的控制数据时会返回状态信息。该接口还提供只读访问选项，允许应用程序在不更改寄存器内容的情况下读回寄存器。SCSN：SPI 芯片选择；低电平有效；默认电平为高电平（上拉）SCK：SPI 时钟；由于内部下拉，默认电平为低电平SDI：SPI 数据输入SDO：SPI 数据输出；当引脚 SCSN 为

串行外设接口 (SPI) 提供与微控制器的通信链路，支持多从机操作。SPI 配置为全双工数据传输，因此在移入新的控制数据时会返回状态信息。该接口还提供只读访问选项，允许应用程序在不更改寄存器内容的情况下读回寄存器。SCSN：SPI 芯片选择；低电平有效；默认电平为高电平（上拉）SCK：SPI 时钟；由于内部下拉，默认电平为低电平SDI：SPI 数据输入SDO：SPI 数据输出；当引脚 SCSN 为