为什么客户端要收到f+1个执行结果相同的reply才能确认？为什么prepare和commit阶段需要2f+1个确认？为什么副本总数是3f+1？能不能去掉prepare阶段？为什么有prepare阶段？能不能去掉commit阶段？为什么有commit阶段？视图变换何时提出？怎样开始？过程如何？视图切换如何进行？恶意副本有没有可能在视图切换时作恶？视图切换后未完成的请求如何继续？