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记录汇川:PID模拟量输出-梯形图

PID中:设定温度和当前温度的引脚数据类型是INT。但是我们的温度是0.0-100.0浮点数。直接将D100除以20得到0-1000的范围,对应了0.0-100.0度。比如:999就是99.9度,我们可以精确调节0.1°的温度。设定温度使用的是FC创建的数字量函数块。案例:电力调整器调节水温。调整D6 D7 D8。

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记录汇川:ST

DT_TO_TOD(FB_RTC时钟.CDT) 强制数据转换 和后面的TOD时间比较。6.掌握系统时间获取、系统时间写入函数、以及结构体的基本使用;2.掌握F_Trig下降沿 & R_Trig上升沿的用法;4.掌握枚举数据类型 & CASE语句的基本用法;3.掌握ST文本置位 & 复位的语法的基本使用;5.掌握RTC时钟功能块,与强制类型转换功能;2.梯形图VSST的上升、下降沿。6.系统时间获取

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到底了