我使用ESP32组件库里的函数，并且在main文件下的CMakeLists.txt文件中添加了“REQUIRES bt”，但是却出现了undefined reference to `esp_ble_gap_set_scan_params’的编译错误。esp_ble_gap_set_scan_params函数需要包含头文件“esp_gap_ble_api.h”，我也包含了，很奇怪。