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SGVision坐标系标定
想要应用SGVision做视觉引导定位,可以先进行坐标系标定,标定之后算法可以直接输出机器人的坐标。它的原理是设置图像坐标点和机器人坐标点的对应关系,通过算法来计算出变换关系,即可知道图像上任一点的相机坐标点对应的机器人坐标。...
机器视觉软件SGVision:位置配准-模板匹配、像素统计
SGVision机器视觉软件不仅免费,而且整套软件的功能非常强大,含有数百种视觉检测算法,主要有产品外观检测、尺寸测量、视觉引导定位。接下来,将为大家演示算法应用。下图为生物试剂样品图,要求检测:药剂里有无加料样品在机台上进行拍照检测,检测完对样品进行分拣,测试结果OK与NG都有不同的出料口。生物试剂药瓶的成像效果图检测原理:使用像素统计算法,统计其中阴影部分的面积,如果阴影部分的面积达不到既定的
到底了