问题：修改机械臂那个工程代码，使之变成以下操作方式：按1、2、3键选择3个球之一作为操作基点，用红色绘制该小球进行提示；用其余6个按键分别执行以选中的小球为基点的3对自由度的正反向旋转；研究思路：目前机械臂已经可以进行三个层次的自由旋转，我们需要实现的是设定按键选定任意一个小球来进行特定机械臂层次的3对自由度的正反向旋转，并使其可视化。思路步骤：1、键盘判定按下1、2、3三个按键→按下任意一个按键