启动gazebo相关的launch文件，不接入网络情况下会输出Unable to find uri接入网络则一直卡在gazebo界面。接入网络后，如果找不到该模型，会联网在Gazebo远程模型数据库中寻找，由于自己创建的模型名称，在Gazebo模型数据库中是不存在的，所以会一直停在命令行waitForService: Service [/gazebo_gui/set_physics_propert

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