根据步进电机电机步距角，一般为0.9或1.8；如步角距为1.8度的话，电机转一周为200个脉冲(360/1.8)。如果步进电机带细分的话，每个脉冲前进的度数就是步距角除以细分数，如16细分，电机转一周需要(360/0.1125)=3200个脉冲数;...

C语言中sprintf（）；函数的一些实用技巧在将各种类型的数据构造成字符串时，sprintf 的强大功能很少会让你失望。由于sprintf 跟printf 在用法上几乎一样，只是打印的目的地不同而已，前者打印到字符串中，后者则直接在命令行上输出。这也导致sprintf 比printf 有用得多。sprintf 是个变参函数，定义如下：int sprintf( char *buffer, cons