一般的，作为一个实时操作系统，要求该系统能实时处理响应，对于是单线程的系统而言，如果这个线性在处理业务的时候，就意味着，外界发送的消息等事件，只能等到CPU不在处理业务的时候，才能响应。代码框架如下main(){while (loop){receive message;switch(MSGID);{case CONFIG_REQ:thing 1;break;case RUN_REQ: