1.Cornell数据集下载链接：https://pan.baidu.com/s/1sVH5cgWWzyISv5v1XaPllg?pwd=udc6提取码：udc6图一 cornell grasp data文件图二 cornell文件两者内容解压后内容差不多（图一为linux下压缩包）1.1Windows下解压tar.gz文件1、进入解压包所在的文件夹，按住shift点击鼠标右键，打开Powersh