说明作为经典的寻路算法，A*在网上已经有太多的介绍和教程了。尽管确实存在不少直接转载或者复制粘贴的博文，但还是存在具有指导性意义的文章的，我在这里就不在赘述，也不贴出我看了哪些文章了。希望大家稍微花点时间自行查阅（中外结合效果更加），每个人的理解和表达各有千秋，汲取不同人的文章更有助于我们能从多方面去认知问题。尽管如此，我还是给出一个自认为说的简单明了的视频地址，来源YTB，被网友转载于B站，无字

情景描述之前制作了一个系统镜像，该镜像是基于硬盘的镜像文件，所以会把分区信息也一起备份，还原镜像时也一并还原。后来更换了电脑硬件，磁盘空间从64G变成了128G。这个时候使用原来的镜像进行还原是没有什么问题的，只不过浪费了剩余的一半硬盘容量，重新制作一个镜像显然是不可能去做的了，然后就理所当然的进行扩容了。基于LVM的系统分区管理适用本文。开始fdisk /dev/sda增加分区，比如分区4 /d

权限问题。。。不是sudo权限，而是可执行权限。添加即可：sudo chmod +x ./runinstall.shsudo ./runinstall.sh 

是否曾遇到这些恼人的情况：不小心把不想加入git的文件提交到了git仓库中，或git仓库太大了人家clone不下来，或者严重点，把账号密钥也提交到了仓库...只需要执行如下步骤，即可将指定文件从git的历史记录中永久删除。操作具有危险性，请自行将原仓库压缩备份，以防万一。1、筛选感兴趣的文件，并将其从git历史记录缓存中删除。我这里是把历史中的所有.xz压缩文件给删了。如果你的目标是个目录，那么需